Linux 使用 ESP-IDF (VSCode) 连接 CH340 串口的32单片机

发现相对于Windows ，Linux的编译速度实在是太快了，就寻思着用Linux来写ESP32的代码，但是一直有 Something went wrong while getting the serial port list 的错误，所以就一直拖着。今天晚上有空，寻思着把开发环境搞一搞。

首先，我使用的系统是基于 Ubuntu 的 Zorin 17.1,在开发版直接连上电脑后，ls /dev 里在设备连接前后没有变化。我以为是驱动问题，就先更新驱动

更新 CH340 的驱动

前往 https://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html 下载对应的Linux驱动，之后按照里面MarkDown文件直接进行编译，后来出现了 Loading of unsigned module is rejected 的问题，发现是驱动签名的问题，解决方案是在下载的 driver/Makefile 里面最上面加上

CONFIG_MODULE_SIG=n

之后在 driver 目录里执行

make
sudo make install

驱动便成功安装。但是此时 /dev 下依然没有对应的设备，sudo dmesg | tail

[ 1898.588795] usb 3-1.3: usbfs: interface 0 claimed by usb_ch341 while 'brltty' sets config #1
[ 1898.591927] usb_ch341 3-1.3:1.0: ch341 usb device disconnect.

发现是BRLTTY（一种用于盲人的屏幕阅读软件）识别了设备，并将其作为键盘设备。这个软件对于我们目前来说是没用的，直接卸载怕依赖关系出现问题，所以我们选择禁用它

systemctl stop brltty-udev.service
systemctl mask brltty-udev.service
systemctl stop brltty.service
systemctl disable brltty.service

此时/dev下出现了ttyCH341USB0设备，说明这个设备终于成功被识别上并且装上驱动了，但是现在去 VSC还是有 Something went wrong while getting the serial port list 的问题。

授予用户串口的访问权限

直接使用 minicom -D /dev/ttyCH341USB0 -b 115200 ，报错：minicom: 无法打开文件 /dev/ttyCH341USB0: 权限不够 ，但是 sudo minicom -D /dev/ttyCH341USB0 -b 115200 可以正常使用到串口，并且接受单片机的正常串口输出，说明驱动已经没问题呢，是权限配置有问题。

我们开始配置自己的权限。

sudo usermod -aG dialout <你的用户名>        # 串口设备在Linux系统中属于 dialout 组，将自己加入 dialout 组之后通常可以直接获取串口的权限（你可能需要重启电脑）

# 如果重启后依然没有串口的权限
sudo chmod g+rw /dev/ttyCH341USB0
sudo usermod -aG uucp <你的用户名> 

# 之后重启

此时执行 minicom -D /dev/ttyCH341USB0 -b 115200 应该可以正常获取串口的内容了，但是打开 VSC 之后，你发现当你想要切换串口时，Something went wrong while getting the serial port list 依然出现，查看 ESP-IDF 日志，发现获取的串口列表是空的。用 ESP-IDF 的 Python环境，发现直接操作也不能获取串口列表，重新装 pyserial 之后问题依旧

直接配置 VSC 的配置文件

用VSC打开VSC的插件配置文件夹，即 用户文件夹/.vscode/extensions ，将 /dev/ttyUSB0 全部置换为 /dev/ttyCH341USB0 ，之后重启VSC，重新回到你的工程文件夹，这时候你就可以惊喜的发现，现在的串口改成了 /dev/ttyCH341USB0 ，现在你可以正常下载程序、查看输出了，算是一种折中的办法吧

由此，你可以在 Linux 系统下享受快速的编译速度，继续你的 ESP32 开发之旅吧！